Madrid en 3 días

Una ruta de 3 días por Madrid montada con la base de lugares: 13 lugares, con el tiempo del paseo entre ellos. Cambia el ritmo o el día de llegada y el plan se rehace.

Datos comprobados el 4 de octubre de 2026

Cuántos días
Ritmo

Con un día de llegada, los lugares que cierran ese día pasan a otro.

Sin día de llegada. Los horarios de abajo valen para cualquier día en que cada lugar abre. Fíjate en las etiquetas "cerrado" o elige arriba tu día de llegada.

Día 1

Madrid de los Austrias y Palacio Real · Paseo del Arte y Retiro

3 lugares · 6 h 40 de visitas · 32 min a pie

  1. 09:3010:10

    Plaza Mayor

    Gratis

    Una plaza cerrada del siglo XVII, de fachadas uniformes y soportales, con la estatua de Felipe III en el centro y el Arco de Cuchilleros en una esquina. Casi todos la cruzan entre Sol y el palacio y paran a tomar un café.

    Visita de 40 minSiempre abierto

    Ve por la mañana, antes de que se llenen los soportales. Para comer, aléjate una calle de las terrazas de la plaza.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  2. 21 min a pie
  3. 10:3113:31

    Museo del Prado

    Mejor con reserva

    El museo nacional de arte de España, con las colecciones principales de Velázquez, Goya y El Greco. Es grande, así que casi todo el mundo elige un recorrido por lo más destacado en vez de intentar verlo todo.

    Visita de 3 hAbierto 10:00–19:00

    Llega a la apertura o después de comer y elige dos o tres salas. Verlo todo lleva casi un día entero.

    Reserva la entrada online para el día que quieras. La cola de taquilla puede ser larga hacia el mediodía.

    Abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00, y domingos y festivos de 10:00 a 19:00. La entrada es gratuita las dos últimas horas de cada día, cuando la cola es larga. Cierra el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre.

    Ver entradas

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  4. 11 min a pie
  5. Pausa para comer
  6. 14:4217:42

    Parque del Retiro

    Gratis

    El parque central de Madrid, con un estanque para barcas, el monumento a Alfonso XII y largas avenidas de árboles. Desde la Puerta de Alcalá hasta el estanque hay unos 20 minutos a pie. El Palacio de Cristal está cerrado por obras de mejora, pero aún se puede ver la instalación que lo cubre.

    Visita de 3 hAbierto 06:00–22:00

    Ve por la mañana para pasear con calma, o a última hora de la tarde junto al estanque.

    Abre todos los días de 06:00 a 22:00 de octubre a marzo, y de 06:00 a medianoche de abril a septiembre. Algunas zonas pueden cerrar por mantenimiento o mal tiempo.

    Fuente: Ayuntamiento de Madrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

Día 2

Madrid de los Austrias y Palacio Real · Paseo del Arte y Retiro

5 lugares · 6 h 45 de visitas · 1 h 08 a pie

  1. 10:0012:00

    Palacio Real

    Mejor con reserva

    La residencia oficial de la corona española, que hoy se usa para ceremonias de Estado. El recorrido libre pasa por la escalera principal, el salón del trono y una larga serie de salas decoradas, y la web oficial calcula unos 45 minutos.

    Visita de 2 h (la web oficial sugiere 45 min)Abierto 10:00–16:00 · última entrada 15:00

    Coge una de las primeras franjas. No se aconsejan las bolsas grandes, así que déjalas en el hotel.

    Elige fecha y franja horaria en la web oficial o compra la entrada en Civitatis. También puedes hacer cola en taquilla, que cierra una hora antes que el palacio.

    El horario de invierno va de octubre a marzo: de lunes a sábado de 10:00 a 18:00 y domingo de 10:00 a 16:00. En verano, de lunes a sábado se alarga hasta las 19:00. Cierra el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre, y a partir de las 15:00 el 24 y el 31 de diciembre. Puede cerrar con poco aviso por actos oficiales. En invierno, de lunes a jueves de 16:00 a 18:00, los ciudadanos de la UE y los residentes entran gratis con documento de identidad, solo en taquilla.

    Ver entradas

    Fuente: Patrimonio Nacional, comprobada el 4 de octubre de 2026

  2. 27 min a pie
  3. 12:2714:57

    Museo Thyssen-Bornemisza

    Mejor con reserva

    Está entre el Prado y el Reina Sofía y su colección va de la pintura italiana primitiva al siglo XX, con impresionistas y expresionistas. Es más pequeño que sus vecinos, y el museo calcula unas dos horas y media.

    Visita de 2 h 30 (la web oficial sugiere 2 h 30)Abierto 12:00–16:00

    Miércoles y jueves hay menos gente. La hora más tranquila es entre las 14:00 y las 16:00.

    Reserva fecha y franja online. El lunes la entrada es gratis sin reserva, pero se corta cuando el museo se llena, así que cuenta con cola.

    El horario de invierno rige del 1 de septiembre al 30 de junio: lunes de 12:00 a 16:00, de martes a viernes y domingo de 10:00 a 19:00. El sábado el museo sigue abierto hasta las 23:00, pero a partir de las 21:00 solo están abiertas las exposiciones temporales. En julio y agosto, de martes a viernes se alarga hasta las 21:00. Cierra el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre, y abre de 10:00 a 15:00 el 24 y el 31 de diciembre.

    Ver entradas

    Fuente: Museo Nacional Thyssen-Bornemisza, comprobada el 4 de octubre de 2026

  4. 6 min a pie
  5. Pausa para comer
  6. 16:0316:33

    Plaza de Cibeles

    Gratis

    La plaza donde la fuente de Cibeles, de 1782, mira al Palacio de Cibeles, que alberga el ayuntamiento, y al Banco de España. Marca el inicio del Paseo del Arte, la avenida que llega hasta el Prado.

    Visita de 30 minSiempre abierto

    Haz parada aquí en el paseo entre la Gran Vía y el Prado.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  7. 18 min a pie
  8. 16:5117:51

    Gran Vía

    Gratis

    Un bulevar de 1,3 km con edificios de principios del siglo XX, teatros, cines y tiendas, construido entre 1910 y 1931. Es un paseo en el que se mira hacia arriba, sin entrada y sin visita fija.

    Visita de 1 hSiempre abierto

    Recórrela desde la Plaza de España hacia Cibeles a última hora de la tarde, cuando las fachadas reciben la luz.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  9. 17 min a pie
  10. 18:0818:53

    Templo de Debod

    Reserva antesGratisCerrado: lun

    Un templo egipcio del siglo II a. C., regalado a España en 1968 y reconstruido en un parque al oeste del Palacio Real. El parque exterior es de entrada libre. La visita al interior dura unos 30 minutos.

    Visita de 45 min (la web oficial sugiere 30 min)Abierto 10:00–20:00 · última entrada 19:30

    Ve antes del atardecer para ver los estanques del templo y el cielo sobre el parque.

    El interior necesita reserva gratuita en la web del Ayuntamiento de Madrid, para un máximo de 6 entradas. Las franjas se abren el día 15 del mes anterior. El exterior se puede ver sin reservar.

    Abre de martes a domingo y festivos, de 10:00 a 20:00, con última entrada a las 19:30. Del 15 de junio al 15 de septiembre cierra a las 19:00. Cierra los lunes, el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo y el 24, 25 y 31 de diciembre. El interior puede cerrar sin aviso por conservación.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  • ¿Vas justo de tiempo? Quita primero Plaza de Cibeles. Allí no hay nada reservado.

Día 3

Paseo del Arte y Retiro · Madrid de los Austrias y Palacio Real

5 lugares · 7 h 30 de visitas · 1 h 05 a pie

  1. 10:0012:30

    Museo Reina Sofía

    Mejor con reservaCerrado: mar

    El museo nacional de arte del siglo XX, conocido sobre todo por el Guernica de Picasso, con obras de Dalí y Miró. La colección está en el edificio Sabatini, y el edificio Nouvel tiene la entrada más nueva y las exposiciones temporales.

    Visita de 2 h 30Abierto 10:00–14:30

    Ve primero al Guernica y luego recorre el resto de la colección.

    Reserva online antes de ir. Si ya tienes entrada, usa la puerta del edificio Nouvel, en la Ronda de Atocha. Las salas se desalojan 15 minutos antes del cierre.

    Cierra los martes. Abre los lunes y de miércoles a sábado de 10:00 a 21:00, y los domingos de 10:00 a 14:30. Las franjas de entrada gratuita empiezan a las 19:00 esos días y a las 12:30 el domingo, y aun así hace falta entrada. Hay días gratuitos como el 18 de abril, el 18 y el 22 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Cierra el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo, el 15 de mayo, el 9 de noviembre y el 24, el 25 y el 31 de diciembre. Las fechas del 15 de mayo y del 9 de noviembre pueden cambiar con el calendario de Madrid.

    Ver entradas

    Fuente: Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía, comprobada el 4 de octubre de 2026

  2. 21 min a pie
  3. Pausa para comer
  4. 13:5114:21

    Puerta del Sol

    Gratis

    La plaza central de Madrid, donde la placa del Kilómetro Cero marca el punto desde el que se miden las carreteras de España. Cerca están la estatua del Oso y el Madroño y el cartel de Tío Pepe. Es más un nudo de tránsito que un sitio donde quedarse.

    Visita de 30 minSiempre abierto

    Para en la placa del Kilómetro Cero, haz la foto y sigue. La plaza está llena casi a todas horas.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  5. 15 min a pie
  6. 14:3615:21

    Catedral de la Almudena

    Gratis

    La catedral de Madrid está frente al Palacio Real, al otro lado de la plaza. Se consagró en 1993 tras más de un siglo de obras. La entrada es gratuita y se pide un donativo de 1 euro.

    Visita de 45 minAbierto 10:00–20:30

    Combínala con el palacio. La catedral es una parada corta, salvo que añadas el museo.

    Abre todos los días de 10:00 a 20:30, y hasta las 21:00 en julio y agosto. No hay visita turística durante los oficios religiosos.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  7. 8 min a pie
  8. 15:2916:44

    Mercado de San Miguel

    Gratis

    Un mercado de hierro y cristal de 1916 convertido en mercado gastronómico, con puestos de tapas, marisco, queso, jamón y vino. Aquí se pica de pie más que se hace la compra.

    Visita de 1 h 15Abierto 10:00–00:00

    Hay más gente a la hora de comer y los fines de semana por la noche. Prueba unos bocados aquí y come en otro sitio.

    Abre de domingo a jueves de 10:00 a medianoche, y viernes, sábados y vísperas de festivo de 10:00 a 01:00.

    Fuente: Mercado de San Miguel, comprobada el 4 de octubre de 2026

  9. 21 min a pie
  10. 17:0519:35

    Malasaña

    Gratis

    Un barrio al norte de la Gran Vía que fue escenario de la movida de los años 80 y aún tiene tiendas vintage, cafés y bares en torno a la Plaza del Dos de Mayo. Va bien para pasear sin rumbo fijo.

    Visita de 2 h 30Siempre abierto

    Ve por la tarde para las tiendas y quédate a los bares, que se llenan al anochecer.

    Fuente: esMadrid, comprobada el 4 de octubre de 2026

  • ¿Vas justo de tiempo? Quita primero Malasaña. Allí no hay nada reservado.

Cómo se calculan estos tiempos